NASA je 16. listopada 2021. godine lansirala svemirsku letjelicu Lucy. U pet godina letjelica je prešla više od 2,2 milijarde milja u svemiru.
Lucy je postala prva svemirska letjelica koja je ušla u Jupiterovu prednju trojansku asteroidnu regiju, točnije u Lagrangeovu točku 4 (L4). L4 predstavlja skupinu asteroida koja se nalazi ispred Jupitera na njegovoj orbiti, dok se druga skupina, L5, nalazi iza planeta.
NASA-ini inženjeri potvrdili su položaj letjelice Lucy radijskom vezom i slikama zvjezdanog neba, a animacija iz listopada 2026. prikazuje njezinu putanju od lansiranja do dolaska u L4.
