Svemirska letjelica Lucy, koju vodi Southwest Research Institute, krenula je na putovanje prema Jupiterovim Trojanskim asteroidima 16. listopada 2021. godine. U prvih je pet godina misije već ostvareno nekoliko važnih otkrića.
Dosad je posjetila tri asteroida u glavnom asteroidnom pojasu i snimila njihove detaljne prikaze. U studenome 2023. otkriveno je da asteroid Dinkinesh ima mjesec, a poslije je utvrđeno da je taj mjesec, nazvan Selam, kontaktni dvojni objekt.
U travnju 2025. letjelica Lucy proletjela je pokraj asteroida Donaldjohansona i otkrila da je i on kontaktni dvojni objekt. Ta otkrića pružaju vrijedne podatke o nastanku našega Sunčeva sustava.
