Palenta s mlijekom priprema se od kukuruzne krupice, vode, prstohvata soli i po želji jedne čajne žličice maslaca. Nakon što se krupica postupno usipa u kipuću vodu i kuha dok ne postane mekana i kremasta, u jelo se umiješa maslac i prelije toplim ili hladnim mlijekom. Po ukusu se može zasladiti šećerom, medom ili posuti prstohvatom cimeta, čime se dobiva topliji miris i bogatiji okus. Jednostavnost pripreme i toplina jela često podsjećaju na djetinjstvo i domaću kuhinju naših baka.