Robot iz Caltecha uspješno je bez astronauta sastavio prvi dio strukture u svemiru, što je prva autonomna izgradnja u svemiru. Sustav je razvijen uz financijsku potporu DARPA-e i dio je programa NOM4D, koji istražuje izgradnju velikih struktura izravno u svemiru.
Robot je automatski preuzeo nosive cijevi i spojeve iz spremnika i spojio ih u ponavljajuće odsjeke, nazvane bay, koji čine okvir rešetkaste konstrukcije. Iako je robot završio samo početni dio reflektorske antene od 1,4 metra, pokazalo se da je metoda izgradnje u orbiti izvediva.
