Robot iz Caltecha uspješno je sastavio prvi dio strukture u svemiru bez astronauta, što predstavlja prvi autonomni izgradnju u svemiru. Sustav je razvijen uz financijsku potporu DARPA-e i dio je programa NOM4D, koji istražuje izgradnju velikih struktura izravno u svemiru.
Robot je automatski preuzeo strukturalne cijevi i spojeve iz spremnika i spojio ih u ponovljene sekcije, nazvane bay, koje čine okvir trusa. Iako je robot završio samo početni dio reflektorske antene od 1,4 metra, demonstrira se da je metoda izgradnje u orbiti izvediva.
