U natjecanju Pentagonovog Defense Innovation Unit-a, objavljenom 1. listopada, SIGURD je osvojio jedno od tri nagrađenih rješenja za otkrivanje pomorskih mina. Dron je sposoban zadržati položaj unutar 6,5 stope (oko dva metra) od cilja u struji do dva čvora, a njegovo traženje obuhvaća i blisko-površinske i sidrene mine do dubine od 164 stopa.

Za razliku od drugih sustava, SIGURD ne koristi GPS pod vodom, već samostalno prati svoj položaj pomoću vlastitih senzora. Prema pravilima natjecanja, dron mora poslati dovoljno podataka operateru da potvrdi identitet mine prije nego što se odobri bilo kakav daljnji postupak.