Glumac je bio najpoznatiji po ulogama kapetana Jean-Luca Picarda u „Zvjezdanim stazama“ i profesora Charlesa Xaviera u filmovima o X-Menima. Tijekom je karijere na pozornici proveo gotovo pola stoljeća tumačeći Shakespeareove likove poput Klaudija i Macbetha te je sudjelovao u westendskim i broadwayskim produkcijama Pinterovih i Beckettovih djela.

Godine 2007. bio je nominiran za nagradu Tony za Macbetha, a 14 je godina bio član Kraljevske Shakespeareove družine. Stewart je bio i pokrovitelj organizacije Refuge, koja pruža podršku osobama koje su preživjele obiteljsko nasilje.