Amazonova podružnica Zoox najavila je povlačenje 105 autonomnih vozila u Sjedinjenim Američkim Državama nakon incidenta 20. lipnja kada je neupadno vozilo ušlo u područje s gustim dimom, naglo kočilo i zatim se pod teleguidancijom vratilo, dok su prvi odgovorni postavili prometne čunjeve i blokirali dva od tri trake. Tvrtka je najavila novu softversku nadogradnju koja će poboljšati sposobnost otkrivanja i reagiranja na gust dim. Nacionalna uprava za sigurnost prometa na cesti (NHTSA) u pismu upozorila je proizvođače autonomnih vozila na sve učestalije slučajeve ometanja policije i drugih službenika te najavila sastanke s razvojnim timovima do kraja mjeseca.