Zoox, tvrtka u vlasništvu Amazona, objavila je dobrovoljni povrat softvera koji se koristi u 105 robotaksija nakon što je 20. lipnja neosupštena jedinica ušla u aktivnu požarnu scenu prekrivenu gustim dimom. Prema izvješću NHTSA, vozilo je naglo kočilo i pokušalo skrenuti, a daljinski operator ga je vukao unatrag dok su spasilači postavljali prometne čunjeve. Poduzeće je izradilo ažuriranje softvera koje poboljšava sposobnost otkrivanja i reagiranja na gust dim i distribuiralo ga svim zahvaćenim vozilima. Administrativac NHTSA, Jonathan Morrison, u pismu je upozorio proizvođače autonomnih vozila da hitno rješavaju ovaj nedostatak.