27. siječnja 2025. tri neovisna centra za izračun orbite potvrdila su da je vjerojatnost udara asteroida 2024 YR4 na Zemlju premašila jedan posto. Dva dana kasnije, 29. siječnja, Međunarodna mreža za upozorenje na asteroide (IAWN) poslala je prvi ikad formalni obavijesni dopis Ured za vanjski svemir Ujedinjenih naroda i grupi za savjetovanje o planiranju svemirskih misija. Obavijest je sadržavala procjenu od 1,3 % šanse udara, što je značilo da je 98,7 % vjerojatnost promašaja, te nije predviđala da će udar biti vjerojatan ishod. Asteroid je kasnije proglašen neopasnim za Zemlju, a mogućnost udarca u Mjesec također je uklonjena 2026. godine. NASA‑in sustav ATLAS otkrio je 2024 YR4 27. prosinca 2024. iz čileanske stanice Río Hurtado, a prethodne slike su ga zabilježile tek od 25. prosinca. Početna prognoza temeljila se na kratkom segmentu promatranja koji je morao biti projektiran osam godina unaprijed do 22. prosinca 2032., a asteroid je dosegao treću razinu na Torinijevoj skali, što zahtijeva pozornost znanstvenika i javnih dužnosnika.