Asteroid Apophis, otkriven 2004. godine, bio je na potencijalnom kolizijskom kursu sa Zemljom. Sada je poznat kao primjer kako naša planeta izbjegava kosmičku katastrofu. Godine 2029. asteroid Apophis će proletjeti blizu Zemlje. Tijekom tog prolaska swarm spacecrafta će istraživati asteroid. Asteroid Apophis je primjer bliskog susreta Zemlje s asteroidom. Swarm spacecrafta će pružiti vrijedne informacije o asteroidu tijekom njegovog prolaska pored Zemlje.