Podaci Uprave za sigurnost i zdravlje na radu (OSHA) navode da je zabilježeno više od dvadeset ozljeda testnih vozača u vozilima tvrtki Waymo i Zoox. Većina ozljeda, poput istegnuća, bolova u leđima i trzavica, nastala je uslijed naglog kočenja ili brzih promjena smjera, a kod Waymoa su se dogodile i u servisnim depovima. Najveći broj incidenata zabilježen je u Los Angelesu, Phoenixu i San Franciscu, ključnim tržištima za autonomna vozila. Testna vozila nisu nužno originalni robotaksi Zooxa ili Jaguar I‑Pace Waymoa, već često modificirani Toyota Highlanderi opremljeni senzorima za testiranje softvera.