NASA je odabrala projekt GIMLI s ciljem provjere postoji li velika podzemna špilja ili lava-cijev koja se proteže iz lunarnog ponora Marius Hill Pit. Projekt će financirati program PRISM, a znanstveni instrumenti bit će isporučeni na Mjesec putem landera i rovera iz inicijative Commercial Lunar Payloads Services. Projektom upravlja Than Putzig, zamjenik direktora i viši znanstvenik Planetary Science Institute, u suradnji s tvrtkom Honeybee Robotics i Norveškom svemirskom agencijom. Tim će kombinirati radarski sustav za probijanje tla, seizmičke senzore, gravimetar i kamere kako bi otkrili moguće podzemnu prazninu i izmjerili njezinu veličinu. Čak i ako lava-cijev ne bude pronađena, mjerenja će pomoći objasniti nastanak Marius Hill Pit-a i pružiti podatke o slojevima regolita i lava-tokova na njegovim zidovima.