NASA je odabrala prijedlog koji vodi Planetary Science Institute (PSI) za istraživanje mogućnosti da se velika podzemna špilja proteže iznad otvora lunarne rupe. PSI će surađivati s Honeybee Robotics, koja će izgraditi većinu opreme, a oprema će se preuzeti landerom i roverom iz programa Commercial Lunar Payload Services. GIMLI će kombinirati aktivne seizmičke metode, podzemni radar i gravitacijske mjere kako bi se otkrila podzemna struktura, uključujući moguće špilje od lave iznad Marius Hills pit. PSI će raditi u partnerstvu s Norveškom svemirskom agencijom, a projekt će se provoditi na Mjesečevoj površini.