NASA je financirala projekt za razvoj sfernih „aerobota“ koji bi mogli istraživati špilje na Titanu, mjesecu Saturna. Aeroboti, nazvani SPARK, mali su letjelice koje mogu letjeti i kretati se po jedinstvenom terenu mjeseca, koji uključuje rijeke, jezera i mora ugljikovodika. Projekt je dio programa NASA Innovative Advanced Concepts i dobio je devetomjesečnu Phase 1 donaciju. SPARK‑aeroboti su konstruirani da koriste nove ion‑pogonske sustave te bi mogli osigurati izdržljivost, okretnost i pouzdanost u zahtjevnim uvjetima na Titanu. Voditelj projekta, Daniel Drew, nada se da će SPARK postati prvi korak u istraživanju špilja na Titanu, slično kao što je helikopter Ingenuity na Marsu. Razvoj SPARK‑a još je u ranim fazama i nije jasno hoće li biti spreman za NASA‑inu misiju Dragonfly, koja je planirana za lansiranje 2028. godine.