NASA je putem programa NIAC odobrila početno financiranje projekta SPARK, koji razvija sferične leteće robote za istraživanje špilja na Titanu. Akronim SPARK označava Solid‑state Propulsion for Autonomous Reconnaissance of Karst i temelji se na elektro‑hidrodinamičkim ionnim motorima. Projektom vodi Daniel Drew, docent sa Sveučilišta Hawaii na Manoi, koji je prethodno konstruirao mikrorobote na atmosferskim ionnim motorima. Tim planira u prvoj fazi, koja traje devet mjeseci, odrediti ključne podsustave, posebice napajanje, i simulirati toplinski učinak na sustav. Druga faza, koja može potrajati do dvije godine, bit će potrebna da bi se tehnologija mogla razmotriti za sudjelovanje u misiji Dragonfly, zakazanoj za 2028. godinu.