Povijesno gledano, ljevorukost je bila stigmatizirana — riječ "lijevo" potječe od staroenglesne riječi "lyft" što znači slabo, glupavo ili beskorisno, dok "desno" označava ispravno i prikladno. Do 1970-ih godina bilo je uobičajeno prisiljavati ljevoruke ljude da se prebace na pisanje desnom rukom.