JUICE je u ponedjeljak, 28. rujna, prošao blizu Zemlje kako bi dobio gravitacijsku pomoć i povećao brzinu za oko 7.830 milja na sat. Prolaz je bio na udaljenosti od 5.370 milja od Zemlje, a tijekom njega je provedene precizne prilagodbe kako bi se izbjeglo sudaranje sa satelitima. Ovaj je prolaz treći tijekom misije od tri i pol godine, nakon prve lunarne i Zemljine pomoći u kolovozu 2024. i pomoći od Venere u kolovozu 2025. Povećanje brzine i promjena putanje od oko 20 stupnjeva omogućit će JUICE-u da u 2031. ulazi u orbitu Jupitera, a u 2034. u orbitu Ganimeda. U međuvremenu, planiran je treći i posljednji prolaz Zemlje u siječnju 2029. godine.