U okviru programa Robotic Autonomy in Complex Environments with Resiliency, DARPA je eksperimentirala s četiri autonomna zemaljska vozila na vojnoj bazi Fort Knox u Kentuckyju. Tijekom eksperimenta roboti su izviđali okolinu i samostalno tražili neprijateljske snage.
Operator je nadzirao robote, zadavao im zadatke i odlučivao kako najbolje djelovati protiv meta. Važno je da su roboti zadatke mogli obavljati bez GPS-a jer su kartu okoline sami gradili u kretanju.
Cilj je bio osigurati da vojska može djelovati u okruženjima u kojima GPS nije dostupan.
