Model rovera u punoj veličini podvrgnut je probama na kosinama, kamenju i uvjetima sličnim marsovskoj gravitaciji tijekom dvomjesečne kampanje na Zemlji. Amalia, identičan model rovera Rosalind Franklin, više od dvadeset puta je vježbala izlazak s lansirne platforme i dolazak na površinu.
Testiranje je smatrano jednim od najkritičnijih zadataka misije ExoMars rover. Simulacija je obuhvatila smanjenu gravitaciju, nagib od dvadeset stupnjeva, neravan teren i prepreke ispod rampi.
