U San Franciscu su dva maloletnika u Waymo robotaksiji uhićena nakon što je vozilo zaustavilo i obavijestilo policiju o posjedovanju napunjenog AR-stil lažnog oružja. Mladi su prebačeni u ustanovu za maloletnike. Policijski izvještaj nije naveo tko je upravljao autonomnim vozilom, no Waymo je Los Angeles Timesu potvrdio da je riječ o jednom od njegovih takvih vozila. Spiker Wayma je naveo da je otkrivena „povreda naših uvjeta korištenja u vezi s vatrenim oružjem“. Ranije ove godine Waymo je simulirao tehnički kvar kako bi zaustavio vozilo u kojem su dva tinejdžera konzumirala alkohol i pucala iz igračke puške, a i tada su bili maloletnici.