Voyager 1 je 5. rujna 1977. godine lansiran s Floride, s raketom Titan III-E-Centaur, iz Cape Canaverala. Danas se nalazi u međuzvjezdanom prostoru, više od 25 milijardi kilometara od Zemlje, čime je najudaljeniji predmet koji je čovjek ikada izradio. Prvi veliki cilj sonde bio je Jupiter, do kojeg je stigla 1979. godine i otkrila tanki prsten te dva nepoznata mjeseca, Metis i Thebe, a s površine Io je zabilježila aktivne vulkane. Nakon gravitacijskog ubrzanja uz Jupiter, Voyager 1 je 1980. godine doletio do Saturna i obavio prolaz pokraj Titana, čime je napustio ravninu planeta.