Postoje tri osnovne vrste galaksija: spiralne, šipkaste i nepravilne. Spiralne galaksije, poput naše Mlečne staze i susjedne Andromede, imaju klasičnu spiralnu strukturu nastalu rotacijom i gravitacijskim djelovanjem zvijezda. Šipkaste galaksije, primjerice NGC 1300, karakterizira svijetli „šip“ zvijezda u središtu iz kojeg se krakovi zvijezda šire prema van. Nepravilne galaksije, među kojima su Velika i Mala Magelanska oblaka te Antene galaksije koje se sporo stapaju, ne mogu se jasno svrstati u prethodne dvije skupine. Radioteleskop CSIRO-Parkes uspješno je „pogledao“ kroz našu Mlečnu stazu i otkrio njezinu unutarnju strukturu.