Park se prostire kroz Badlands u Sjevernoj Dakoti i sastoji se od sjeverne i južne jedinice koje se nalaze u različitim vremenskim zonama – sjeverna u središnjem, a južna u planinskom vremenu. Ako se u sjevernoj jedinici krene u 9 sati po središnjem vremenu, vožnjom autoceste 85 moguće je stići u južnu jedinicu u 9 sati po planinskom vremenu, čime posjetitelj „gubi“ jedan sat. U obje jedinice postoje kampovi, a za noćni boravak u kampu i planinarenje po udaljenim stazama nužna su rezervacija i dozvola. Park je potpuno bezgotovinski, pa se sve ulaznice i usluge plaćaju karticama ili mobilnim plaćanjem. Povijesno je park dobio ime po predsjedniku Theodoru Rooseveltu; 1947. je predsjednik Harry Truman usvojio memorijalni park, a 1978. ga je predsjednik Jimmy Carter proglasio nacionalnim parkom.