Učenje robota ima slični problem kao i ljudi koji uče nove zadatke. Da bi se robotima podučavale nove, dugoročne zadatke, potrebno je više od slabih, visokorazinških uputa. U radu na robotskim demonstracijskim video zapiscima, korisni signal je koji podzadatak se odvija u svakom trenutku i gdje jedan podzadatak završava, a sljedeći počinje. Podzadaci postaju centralni signal učenja u recentnim radovima na robotici.