Autonomno podmorničko vozilo Ran istražilo je područje ispod ledenog svoda Dotson Ice Shelf u Zapadnoj Antarktici i otkrilo neobične strukture na njegovoj donjoj strani. Tijekom ekspedicije 2022. vozilo je radilo ispod leda 27 dana, prešavši više od 1 000 km. Pomoću multibeam sonara vozilo je stvorilo šest visokorezolucijskih karata koje pokrivaju ukupnu površinu od oko 140 km². Znanstvenici su otkrili terase koje se protežu od 200 do 2 000 metara u širinu sa strmim liticama visokim do 5 metara. U nekim područjima formirale su se višeslojne strukture s razlikama u visini do 40 metara. Sonar je također otkrio neobična suzasto oblikovana udubljenja i prolazne rasjede. Istraživači pripisuju formiranje ovog terena topljenju leda, morskim strujama, plimama i turbulentnosti vode.