Prvi podvodni torpedo, koji je tada bio nazvan torpedo, lansiran je 20. prosinca 1866. u Rijeci pred predstavnicima Austro-Ugarske mornarice. Razvoj je vodio britanski inženjer Robert Whitehead uz pomoć Riječanina Ivana Vukića, čiji su se radovi temeljili na starijim nacrtima. Whitehead i Vukić potpisali su zajednički ugovor o suradnji i razvoju. Tijekom godina tvornica je, do 1965., isporučila više od dvadeset i šest tisuća torpeda. Nakon izlaska ove kolumne proći će točno sto šezdeset godina od ovog značajnog događaja.