Dana 22. srpnja 1894. održano je prvo organizirano automobilsko natjecanje u povijesti, poznato kao Pariz–Rouen. Ova pionirska utrka smatra se prvim pravim automobilističkim događajem, koji je označio početak ere automobilskih utrka. Utrka je privukla veliku pozornost javnosti i postavila temelje za buduće automobilističke događaje. Utrku je organizirao Pierre Giffard, urednik časopisa Le Petit Journal, s namjerom promocije svog časopisa i francuske automobilske industrije. Prvi vozač koji je prešao ciljnu crtu u Rouenu bio je Jules-Albert de Dion, vozeći parni automobil vlastite proizvodnje, koji je postigao prosječnu brzinu od oko 22 km/h. Međutim, de Dion nije dobio glavnu nagradu jer je njegovo parno vozilo zahtijevalo prisutnost ložača, što je bilo protiv pravila natjecanja. Glavna nagrada dodijeljena je Albertu Lemaîtreu, koji je vozio benzinski Peugeot od 3 konjske snage.