Istraživači su otkrili strukturne detalje mehanizma formiranja LP-zgloba u bakterijskom flagelarnom motoru. LP-zglob kompleks bakterijskog flagelarnog motora služi kao zglob koji podržava brzo okretanje štapa, koji služi kao pogonski vratilo. LP-zglob se sastoji od FlgH, FlgI i FlgG. Formiranje LP-zgloba počinje s formiranjem P-zgloba oko distalnog štapa, gdje ostaje čvrsto pričvršćen sve dok se L-zglob ne sastavi iznad njega. Formiranje L-zgloba izaziva odvajanje P-zgloba, omogućavajući štapiću da slobodno okreće unutar LP-zgloba. Mehanizam ovog procesa još uvijek nije razjašnjen. Istraživači su otkrili krioelektronsku strukturu P-zgloba sagrađenog na polištapiću, izuzetno izduženom štapiću.