NHTSA je 10. rujna izdala poseban nalog Tesli da dostavi podatke o postupku i tehničkim podacima na kojima se temeljila samocertifikacija Cybercaba. Tesla mora odgovoriti najkasnije do 30. rujna, a u suprotnom riskira građanske kazne do otprilike 139 milijuna dolara. Istraga je započela 3. rujna, isti dan kada je Tesla počela komercijalno voziti Cybercabe u Austinu. Agencija je istaknula da vozilo nema tradicionalne upravljačke elemente – volan, retrovizorska ogledala i pedale – što je u sukobu s federalnim standardom FMVSS. NHTSA je u nalogu postavila 21 konkretan zahtjev, uključujući objašnjenje zašto Tesla smatra da određeni sigurnosni standardi ne vrijede za robotaksi, kako vozilo ispunjava zahtjev za nožnu kočnicu i na koji način funkcionira bez iznimke od postojećih pravila.