Dana 19. rujna 1996. godine, svemirski šatl Atlantis uspješno se spojio s ruskom svemirskom stanicom Mir kako bi dostavio potrebne zalihe i opremu. Misija je također uključivala preuzimanje astronautkinje Shannon Lucid, koja je provela rekordnih 188 dana na svemirskoj stanici. U isto vrijeme, astronaut John Blaha je preuzeo njezino mjesto i proveo sljedeća četiri mjeseca na stanici. Tijekom pet dana provedenih spojenih sa svemirskom stanicom Mir, posada Atlantis-a prenijela je 1.814 kilograma zaliha, uključujući hranu, vodu i tri nova eksperimenta za posadu Mir-a. S druge strane, sa svemirske stanice Mir preneseno je oko 907 kilograma uzoraka i opreme na Atlantis. Svemirski šatl Atlantis također je testirao Active Rack Isolation System, koji je dizajniran za zaštitu eksperimenata na svemirskim letjelicama od vibracija.