NASA je započeo planiranje koncepta misije PRAXIS, što je skraćenica za Planetary Rings Autonomous Exploration with In‑situ Sampling. Projekt je dio programa Innovative Advanced Concepts (NIAC) koji financira inovativne ideje za buduće svemirske misije. Ako bude odobren, PRAXIS bi bila prva misija koja izravno uzorkuje materijal iz sustava prstenova planeta. Letjelica će koristiti umjetnu inteligenciju za sigurno kretanje kroz prstenove Saturna i izbjegavanje sudara s česticama. Robotski krak s umjetnom inteligencijom će izvesti kratko, neuništavajuće uzorkovanje pomoću dugačeg izduženog kraka, a prikupljene čestice će analizirati uključeni instrumenti koji mjere veličinu, poroznost i sastav. Odabir PRAXIS‑a za NIAC fazu I omogućio je timu da započne simulacije i studije dizajna sustava, a napredak u fazu II omogućio bi izradu fizičkog prototipa.