Inženjeri iz MIT-a razvili su mekanog robota koji se kreće kroz vodu pomoću jedne slojevitog živog mišićnog tkiva. Robot je tanak, otprilike polumilimetar debel, i sastoji se od fleksibilnog gela podijeljenog na dvije ribljaste šipke.
Svaka šipka je prekrivena genetski modificiranim mišićnim stanicama koje reagiraju na svjetlo. Kad se svjetlo usmjeri na jednu šipku, stanice se skupljaju i šipka se pomiče, stvarajući potisak koji pomiče robota naprijed.
Robot je uspio proći kroz jednostavnu podvodnu lavirintu, a najbrži tempo je bio otprilike četiri puta dužine robota po minuti, što je slično prosječnom brzom kretanju nekih škrinja.
