MiniBots, kao što se individualni komadići zovu, građeni su oko prilagođenog PCB-a s ESP32-C3 modulom, dva PMO8-2 mini stepper motora s potrebnim driverima, magnetometrom i napajan s 170 mAh LiPo baterijom. Komunikacija s centralnim centrom izvršena je pomoću ESP-NOW, a svaki MiniBot koristi vlastiti posvećeni kanal.