Ljudski hod karakterizira prvi kontakt pete s podlogom, što smanjuje potrošnju energije, ali povećava udarne sile na kosti i zglobove. Dok su svih 89 koraka devet odraslih ljudi, hodajući bosi, započeli petom, šimpanze su u 76 koraka na jednoj podlozi pete udarile samo 31 put, a druge su u 43 koraka uopće ne udarale petom. Kadar snimljen brzim kamerama i senzori podloge pokazali su da šimpanze imaju 2,4-do-8,6 puta širi raspon kutova stopala od ljudi, a pri hodu na dvije noge rjeđe koriste udar pete nego pri hodu na sve četiri.