Bitka Trećeg križarskog rata vodila se 7. rujna 1191. blizu grada Arsufa. Križari, predvođeni Rikardom Lavljeg Srca, sukobili su se s muslimanima pod zapovjedništvom Saladina. Do nje je došlo dok su križarske snage napredovale prema Jeruzalemu. Saladinova je vojska primjenjivala taktiku iscrpljivanja protivnika, ali ju je Rikardova brza konjica postupno slomila. Križari su se nakon bitke odmorili i krenuli prema Jeruzalemu, ali grad ipak nisu osvojili. Saladin je bio jedan od najvažnijih muslimanskih vladara srednjeg vijeka i ujedinio je muslimanski svijet kako bi pružio otpor europskim osvajačima. Treći križarski rat zaključen je diplomatskim pregovorima, u kojima je Saladin pristao na kompromis i priznao križarsku vlast nad obalnim područjima na Levantu, ali je Jeruzalem ostao u rukama muslimana.