Dana 14. veljače 1990. godine, kada je Voyager 1 bio na udaljenosti od 3,7 milijarde milja od Sunca, snimio je tri ekspozicije u 04:48 GMT koje su sastavile poznatu sliku „Pale Blue Dot“. U 05:22 GMT, točnije 34 minute nakon snimanja, upravljači su isključili kamere i one nisu ponovno upaljene, iako svemirski brod i dalje šalje znanstvene podatke. Snimke su dio 60‑slikovnog niza pod nazivom „Obiteljski portret Sunčevog sustava“, koji prikazuje Sunce i šest planeta, pri čemu je Zemlja zauzela oko 0,12 piksela unutar svjetlosnog pojasa. Prema NASA‑inoj kronologiji, nakon Zemlje Voyager je još snimio Veneru, čime je Zemlja bila među zadnjim objektima koje je svemirski brod fotografirao.