NASA-inu misiji Juno je prvi put izmjerila temperaturu ispod površine Jupiterovog mjeseca Io, otkrivajući značajno zagrijavanje u plitkom podzemlju. Podaci, prikupljeni tijekom dvaju bliskih prolaza, pokazuju da je većina Io‑ove površine iznimno glatka i sastavljena od materijala vrlo niske gustoće. Rezultati su objavljeni u časopisu Journal of Geophysical Research: Planets, čime se otvara novo promatračko područje za aktivne i ledene svjetove izvan Zemlje. Prema izjavi Scotta Bolta, voditelja istraživanja, mjerenja su izvedena mikrotalasnim radiometrom (MWR) koji je dosad otkrivao samo infracrvene temperature vrha površine. MWR, opremljen šestom antenama koje detektiraju mikrotalase od 1,3 do 51 cm, omogućio je Juno‑u da promatra i druge Galilejeve mjesece – Ganimed, Europu i Io.