Harold Reynolds Kingston rođen je 28. lipnja 1886. godine u Pictonu, Ontario, i stekao je doktorat iz matematike na Sveučilištu Chicaga 1914. godine. Nakon rada na Sveučilištu Manitobe, prešao je na Sveučilište Western Ontario, gdje je vodio odjel matematike i postao dekan i predsjednik fakulteta. Aktivno je sudjelovao u Royal Astronomical Society of Canada, postajući predsjednik 1920. godine. Godine 1953. primio je počasne diplome sveučilišta Queen’s University i UWO.