Rockstar Games potvrdio je da će romansa između glavnih likova u Grand Theft Auto 6, Jasona i Lucije, biti potpuno opcionalna. Prema Robu Nelsonu, šefu razvoja i suvoditelju Rockstar Northa, igrači koji nisu zainteresirani za romantičnu vezu između likova ne moraju je razvijati. Nelson je naglasio da će igrači morati njegovati vezu između Jasona i Lucije ako žele da bude romantična. Nelson je također istaknuo da je ova opcionalna romansa dio pokušaja da se emocionalna rezonancija uvede u serijal GTA. Igrači koji ne žele razvijati romantičnu vezu neće biti kažnjeni za to.