30. srpnja 1610. Galileo Galilei prvi je promatrao prstenove oko Saturna. Tada, tek dvije godine nakon izuma teleskopa, Galileo ga je usmjerio na Sunčev sustav i vidio je neobične strukture. Galileo je prvotno smatrao da su te strukture planetarne „ljubavne ručice“ ili dva velika mjeseca uz planetu. Tek 1659. godine astronom Christiaan Huygens zaključio je da su to zapravo Saturnovi prstenovi. Kasnije su otkriveni prstenovi i oko Jupitera i Urana, a proučavanje Saturnovih prstenova otkriva sirov vodeni led i satelite koji ih oblikuju.