Autori su predložili fotonsku spiking arhitekturu temeljenu na twin delayed deep deterministic policy gradient pojačanju za neuromorfnu autonomnu navigaciju. Provedeno je uz korištenje distribuirane povratne lasera sa zasićivačem (DFB‑SA) polja. U zadacima autonomne navigacije sustav je zabilježio prosječnu nagradu 58,22 ± 17,29 i stopu uspjeha 80 % ± 8,3 %. Procijenjena potrošnja energije po ne‑linearnom aktivacijskom događaju iznosi 0,78 nJ, a latencija 191,20 ps pod idealnim paralelnim aktiviranjem kanala. Ko‑inference je pokazala pogreške od 0,051 % i 0,059 % u scenarijima s ometanjem i bez prepreka, a simulacije su se dobro podudarale s očekivanim odgovorima.