Food for Robots razvija hodajući robot i trebao je kompaktan, lagan i povratno pokretan aktuator s momentom od dvadeset newton‑metara. Prvi pokušaj s 3D‑ispisanim aktuatorom nije uspio prijeći deset newton‑metara jer su se dijelovi lomili. Zbog toga je drugi prototip izrađen od aluminija, a Capstan pogon zamijenjen je planetarnim reduktorom smještenim u središtu statora. Na rotor motora pričvršćen je mali magnet koji kontrolna ploča koristi za očitanje položaja, a kontroler je preuzet iz prethodnog modela. Nakon što je otkriveno da povećanje broja namota nije podiglo snagu zbog većeg otpora, povećanje granica struje u algoritmu upravljanja orijentiranim poljem omogućilo je postizanje traženog momenta od dvadeset newton‑metara.