Estonijinu vanjsku politiku oblikuje geopolitička ranjivost male države koja graniči s bivšim „imperijalnim gospodarom“ s revizionističkim ambicijama. Iskustvo okupacije potaknulo je zemlju da visoko cijeni međunarodno pravo, osobito norme suvereniteta i teritorijalnog integriteta. Istovremeno, Estonija smatra da međunarodno pravo samo po sebi ne može jamčiti sigurnost. Stoga je transatlantska suradnja postala ključni stup njezine vanjske politike. Europska integracija također je od 1990‑ih godina temeljni element estonske vanjske strategije.