Inženjerski tim Boston Dynamics, u vlasništvu Hyundaija, predstavio je novu generaciju robotske šake za humanoidnog robota Atlas. Šaka ima četiri prsta i palac, ukupno 13 stupnjeva slobode kretanja, za razliku od prethodnog modela sa sedam stupnjeva. Konstrukcija je integrirana u tijelo robota bez osjetljivih kabela, što povećava pouzdanost u radnom okruženju. Dimenzije šake odgovaraju većoj ljudskoj šaci, omogućujući robotu korištenje standardnih alata i podizanje tereta težeg od 45 kilograma. Taktilni senzori raspoređeni po dlanu i vrhovima prstiju omogućuju prepoznavanje minimalnih dodira i precizno upravljanje. Uklanjanjem malog prsta izostavljena su tri aktuatora, čime su smanjeni troškovi, veličina šake i rizik od kvarova pri serijskoj proizvodnji. Demonstracija je pokazala da Atlas može kliziti vrhom palca duž ostalih prstiju, izvoditi troprste hvatove i aktivirati okidače na bušilici.
Boston Dynamics predstavio novu Atlasovu šaku s četiri prsta
Izvori
Originalni sadržaj iz javnih izvora. Pune članke ne objavljujemo — kliknite za izvornu publikaciju.
- Bug.hr (2026-10-05 14:45) Pročitaj original ↗
AI će pretražiti dodatne izvore i sintetizirati detaljniji sažetak (8-12 rečenica) iz više izvora. Rezultat se ne sprema javno i ne indeksira.