Na platformi Hacker News objavio je 15‑godišnji entuzijast svoj prvi radni cikloidni prijenos. Prijenos je ručno okretan i ima omjer smanjenja 1 : 9, a dizajn je smješten u prostor veličine NEMA 17. Prvobitna mikro‑verzija nije funkcionirala zbog iznimno uskih tolerancija i ograničenja 3D‑ispisa, dok je kasnija verzija, prilagođena NEMA 17, postala operativna. Python skripta koja je generirala zupčanike temelji se na SolidWorks članku i koristi parametarske jednadžbe x = R cos(t) − E cos(Nt) − r cos(t + ψ), y = R sin(t) − E sin(Nt) − r sin(t + ψ) te izračun kutne funkcije ψ. U trećoj verziji kućište je moguće opremiti MR128 ležajevima, a izlazne osovine M2 vijcima s metalnim navlakama radi veće krutosti i učinkovitosti.